На возвышенном левом берегу реки Северки, в селе Успенском стоит церковь Успения Пресвятой Богородицы. Она видна издалека, красива и необычна. На куполе храма Архангел Гавриил держит в руках ажурный крест. Как в годы земной жизни Пресвятой Богородицы он был постоянным ее служителем, так и в Успенской церкви не отошел в годину лихолетья от храма, не позволил сбросить крест с купола.

Село Успенское упоминается в исторических документах с XV века, однако сначала оно носило имя своего владельца и именовалось Бобарыкино. Современное название село получило в начале XVIII в., когда Владимир Иванович Полуэктов, его новый хозяин, построил деревянную однопрестольную церковь в честь Успения Божией Матери, а также «дворы для попа Ивана Стефанова и дьячка Федора Сидорова». С 1715 г. Бобарыкино упоминается как «село Успенское, Бобарыкино тож».

Евдокия Афанасьевна Полуэктова, сноха В. И. Полуэктова, и его внуки Владимир и Борис в 1771 г. вместо деревянного возвели кирпичный храм. Новая, в стиле позднего барокко, Успенская церковь стала трехпрестольной с приделами в честь равноапостольного князя Владимира и святителя Димитрия Ростовского. Приделы посвятили небесным покровителям двух братьев — создателей святого храма.

Один из братьев, Владимир, был военным и состоял в браке с Екатериной Ивановной Аргомаковой. В Успенском у них родился сын Борис, будущий герой Отечественной войны 1812 г. и участник заграничных походов русских войск 1813—1814 гг. Имя Бориса Владимировича Полуэктова, генерала от инфантерии (пехоты) увековечено на мраморной доске в храме Христа Спасителя в Москве.

После смерти генерала и «во исполнение воли блаженной памяти его и усердию семейства его» вдова Любовь Федоровна (урожденная княжна Гагарина) и дети полностью обновили облик церкви. Эту работу возглавил в 1845 г. молодой московский архитектор Павел Петрович Зыков. В архитектуру храма были внесены новые черты: кровля получила оригинальную кубовидную форму, колокольню украсили башенными часами и увеличили на один ярус, паперть покрыли, а весь барочный декор убрали. Именно в это время на купол храма вознесли скульптуру Ангела, держащего ажурный крест.

В 1881 г. имение в селе Успенском принадлежало князю Владимиру Алексеевичу Семенову. Его супруга, княгиня Варвара Сергеевна, стала попечительницей церковноприходской школы при Успенском храме. В XIX в. в престольный праздник 15 августа у церкви проводились ежегодные ярмарки. Постоянных балаганов для торжников не строили, но народу на ярмарку стекалось много. Доходы же от нее шли в пользу церкви.

Прихожане с любовью относились к своему храму и содержали его в хорошем состоянии. В 1880 г. Московская духовная консистория не разрешила старосте церкви крестьянину Василию Акимфьеву Юрасову соорудить пристройку к теплому приделу во имя равноапостольного князя Владимира, пояснив, что «в настоящее время храм очень великолепен и благолепен, а прикладка новых стен обезобразит его».

К хозяйству прихода относилась и деревянная часовня для водосвятия на берегу реки Северки, а также каменная сторожка с сараем внутри церковной ограды.

В 1907 г. псаломщик Павел Иванович Воскресенский за полувековую службу был награжден золотой медалью на Аннинской ленте.

С 1911 по 1920 г. настоятелем храма, заведующим и законоучителем церковноприходской школы был священник Леонид Иванович Николостанский.

До 1936 г. службу в храме совершали священники соседних сел. Последний дьячок храма Михаил Васильевич Галицкий был осужден и сослан в город Семипалатинск. Вернувшись после ссылки, работал в колхозе, умер в начале 1960-х гг. На протяжении многих лет до 1924 г. старостой храма был Дмитрий Григорьевич Галицкий, затем его сын Николай Дмитриевич. Последним старостой храма до его закрытия был Алексей Шпагин.

По воспоминаниям человека, который подростком входил в уже осиротевший, покинутый храм, «чувствовалась уникальность церкви. Сильное впечатление производил резной иконостас, но в 1970-х гг. он был аккуратно распилен и куда-то вывезен». Церковное здание использовалось под зернохранилище, в цокольном этаже на зиму размещались пчелиные ульи. От времени и нерадивого отношения храм разрушался, лишь потемневшая скульптура Ангела с высоты купола с укором взирала на разруху.

После закрытия церкви Боголюбская чудотворная икона Божией Матери — святыня Успенского храма — попала в дом к безбожникам, по осени на ней рубили капусту. Остальное время святой образ простаивал в сарае для скотины. Дочь последнего старосты Успенской церкви Алексея Шпагина Надежда Алексеевна Царева, выпросив у этих людей икону, поместила ее в своей горнице и много десятилетий поддерживала горящей лампаду перед образом Владычицы, до тех пор, пока икона не заняла своего места в храме.

Православная община в селе Успенском была зарегистрирована в 1992 г. Днем возрождения церкви считается 1 октября 1994 г., когда в храме состоялся первый молебен, а на Рождество Христово 1995 г. настоятель храма священник Игорь Кузьмин отслужил первую литургию. С этого времени приход стал готовиться к реставрации храма. Восстанавливали его всем миром: кто-то помогал явно, а кто-то — по-евангельски тайно. Архитектором проекта восстановления церкви с 1999 г. является Иван Канаев. Иконы, большей частью, написаны Александром Бугаковым.

Неоценимую помощь оказали: директор ПШО «Орел» Вячеслав Анатольевич Стариков, директор кирпичного завода Василий Михайлович Ходенков, директор завода ЖБИ Анатолий Егорович Кочергин. Помогали в работе и местные жители, в том числе Вера Ивановна Ларина, Валентина Александровна Исакова и многие другие.

В 2000 г. был совершен чин освящения и установлен крест на колокольне храма. Для всякой православной общины это очень большое торжество. Чин Великого освящения храма состоялся в день празднования По крова Пресвятой Богородицы — 14 октября 2006 г. Освящение возглавил управляющий Московской епархией митрополит Крутицкий и Коломенский Ювеналий. Ему сослужили секретарь Московского Епархиального управления протоиерей Александр Ганаба, благочинный Домодедовского церковного округа протоиерей Александр Васильев, благочинные Серпуховского, Подольского,  Мытищинского и Наро-Фоминского церковных округов. По окончании Литургии Высокопреосвященнейший Владыка отметил самоотверженные труды настоятеля Успенской церкви протоиерея Игоря Кузьмина, награжденного ко дню освящения орденом преподобного Сергия Радонежского III степени

В первый престольный праздник святого равноапостольного князя Владимира пришла в храм Наталья Кулева, которая стала постоянным регентом хора.

В праздничные и воскресные дни в храме многолюдно. Среди прихожан очень много молодежи.