Распоряжением Главного управления культурного наследия Московской области утверждено охранное обязательство собственника объекта культурного наследия регионального значения «Усадьба «Липицы»: церковь Благовещения Пресвятой Богородицы с часовней, 1735 г., XIX в.», расположенного в селе Липицы г.о. Серпухов. Охранным обязательством установлены требования к сохранению, содержанию и использованию объекта культурного наследия, а также сроки проведения и состав работ, необходимые для его сохранения.
Строительство каменной церкви Благовещения Пресвятой Богородицы, расположенной на высоком правом берегу реки Оки в селе Липицы, начато владельцем села графом Г.И.Головкиным. Освящен храм при его сыне М.Г.Головкине в 1735 году.
Памятник принадлежит к небольшому числу храмов, созданных в период царствования императрицы Анны Иоанновны. В 1853 году была выстроена новая колокольня, на одну оконную ось увеличена трапезная. В 1881 году на средства прихожан произвели ремонт, в трапезной устроили северный Никольский придел. В конце XIX века в храме исполнены стенные росписи и поновлены иконостасы. В советское время Благовещенский храм был закрыт, верхние ярусы колокольни и завершение храма демонтировали, внутри установили межэтажные перекрытия. Здание использовалось под клуб совхоза «Заокский». В 1990-х годах храм вернули верующим.
